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为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

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采用蒸汽散喷模式，蒸汽温度可调（100度一170度）上有电热和蒸汽压盘，提高蒸汽缩水区盘内温度。起到蒸汽保温防滴水作用。

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