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为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

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不锈钢螺旋输送机是利用旋转的螺旋将被输送的物料沿固定的机壳内推移而进行输送工作。不锈钢螺旋输送机旋转轴的旋向，决定了物料的输送方向。

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