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旋耕的结构包括机架、可调高低扶手，机架上设有的柴油机、以及驱动轮和耕作刀具。微耕机可爬坡、越埂、阶梯性强，广泛适用于平原、山区、丘陵的旱地、果园、菜地、烟地的深旋耕、浅旋耕、犁耕、开沟筑垄

应用场合：移动机器人、全向移动平台、履带式底盘机器人、自动泊车提车AGV、重载AGV、舵轮等需要精度控制的场合。

电机与水泵同轴潜入介质中工作的水力机械，该泵过流部件采用高强耐磨合金材料制造，具有较好的耐磨性，过流通道大，适用于输送含有较大固体颗粒的泥沙、矿浆、煤浆、砂石等介质。

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