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停止功能 速度功能（SLS，SSM，SSR），最高速度为8 具有参考凸轮的位置功能 加速度函数（SAR，SMA） 旋转方向功能（SDIp，SDIn） 制动功能（SBC） 安全限制扭矩（SLT）

应用场合：移动机器人、全向移动平台、履带式底盘机器人、自动泊车提车AGV、重载AGV、舵轮等需要精度控制的场合。

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