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驶入式货架又叫通廊式货架、贯通式货架，是一种不以通道分割的、连续性的整栋货架，在支撑导轨（牛腿梁）上，托盘按深度方向存放，一个紧接一个，这使得高密度存放成为可能。驶入式货架适用于品种少、数量大的货物存放，常用于存放大批同类型货物，对空间利用较高，适合于食品行业、化工行业、制衣行业、冷库等存储空间成本较高的场合，其单位场地的储存成本相对较低。
驶入式货架按取货方向可分为单向与双向排列，单向（靠墙区域）货架总深度X好控制在6个托盘深度以内，双向（中间区域可两边取货）货架区域总深度X好控制在12个托盘深度以内，以提高叉车存取的效率和可靠性。
通廊式货架 适合存储大批量，少品种货物，叉车可直接进入货道内存储货物，仓库利用率高。这是一种不以通道分割的、连续性的整栋式货架，在支撑导轨上，托盘按深度方向存放，一个紧接着一个，这使得高密度存储成为可能。货物存取从货架同一侧进出，“先存后取，后取先存”。前移式叉车可方便地驶入货架中间存取货物。驶入式货架投资成本相对较低，适用于横向尺寸 较大，品种较少，数量较多且货物存取模式可预定的情况，常用来储存大批相同类型货物。由于其存储密度大，对地面空间利用率较高，常用在冷库等存储空间成本 较高的地方。品种少而数量多的货品，每一开口一个品种，先入先处或先入后出，搬运车辆可以驶入内部选取货物，支撑结构稳妥，便于滑动
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