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采用预制箱梁具有材料成本低、单片梁施工风险小、隐患易处理等X点。因此，预制箱梁设计方案比普通的桥梁设计方案更容易被采纳，但是，预制箱梁在使用架桥机安装时也会出现事故，特别是在曲线桥施工中。因此针对架桥机在曲线桥箱梁安装中的隐患进行分析和探讨，以寻求解决。1、订货前应确定起重机下列主要参数：起重量、跨度、起升高度、工作制度、轨道型号、纵室型式与开门方向、抓斗类型等。⑥行车吊挂重物直接进行加工时不吊；5、微型电动葫芦工作的电源是单相交流，必须使用带有接地线的插座。 广发新研报显示，从成本来看，机器人技术的核心和难点集中在上游零部件市场，减速器、控制器和伺服电机占总成本的比例接近70%，一台减速器的进口成本大约为国外价格的3~4倍，是制约国产机器人发展的主要瓶颈。
