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在这个折纸机器人中有四个电磁线圈，它们的开启和关闭，能让机器人进行。当将其置于溶液中时，机器人除磁体之外的部分都会发生溶解。研究人员指出，如果机器人的结构过于复杂，要让其在中完全溶解将是一个艰难的挑战。
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Q型手操器由调节器或DCS传给的控制和执行器反馈来的阀门位置进行运算后，输出线性电流或电压直接驱动气动阀，控制阀门的开关，同时输出阀位给调节器。操作器自动转手动时，输出开关量的状态给调节器，作为调节器进行阀位跟踪。
