减速机型:HTN(轴输入行星转向器)
框号:065、075、090、110、140、170、210、240、280
减速比:1、1.5、2、3、4、5
输出形式:M(双轴输出)、T(3轴输出)、C(光孔输出带胀紧套)、C1(孔输出带键槽)、Z(单向左轴输出)、Z1(单向右轴输出)、K(同面左向双轴输出)、K1(同面右向双轴输出)