本溪市微电机厂
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Ｓ系列伺服电动机系封闭自冷式，广泛用于自动控制装置中作执行元件，也可作为小功率驱动元件。
本系列电动机包括直流伺服电动机，交流换向器式串激电动机和交直流两用电动机。
按使用环境条件，本系列电机分为普通型，湿热带型两类。
型号说明
Ｓ ３ ２ １ ＤＡ
特殊设计代号
电机类别代号：１.，９－直流它及（并激）电机：
２－交流串激可逆电动机；
３－直流串激可逆电动机；
６－直流复激不可逆电动机；
７－电枢回路内串接镇定电阻的直流他激
（并激）电动机；
８－交直流通用串激不可逆电动机
铁芯长度代号：２为短铁芯，６，７，８为长铁芯。
机座代号：用１，２，３，５，６，表示其相应机座外径大小。
产品代号：伺服电动机
使 用 条 件
直流他激（并激）电动机
型号 | 电压 Ｖ | 功率Ｗ | 电流Ａ | 转速 ｒ／ｍｉｎ | 转矩 ｍＮ，ｍ | 顺逆转速差ｒ／ｍｉｎ | 备注 |
Ｓ121 | 110 | 5 | 0.25 | 3500-5500 | 13.7 | 300 | 断续：工作1分，停5分 |
S121D | 24 | 5.3 | 0.80 | 4000-4600 | 11.8 | 200 | |
S161 | 110 | 7.5 | 0.25 | 3500-5500 | 20.6 | 200 | |
S161A | 110 | 8 | 0.35 | 6500-8500 | 14.7 | 300 | 同上双轴伸 |
S161B | 220 | 6 | 0.15 | 3500-5000 | 16.4 | 200 | |
S221 | 110 | 13 | 0.35 | 3600-4200 | 34.5 | 200 | |
S221A | 0.35 | 双轴伸 | |||||
S221D | 24 | 1.5 | |||||
S221DT | 底脚安装 | ||||||
S221DTC | 底脚、航空插座 | ||||||
S221DT1C | 8 | 1.2 | 2000-2400 | ||||
S221V | 12 | 13 | 2.7 | 3000-4800 | 31.54 | 400 | |
S221KF | 110 | 6 | 0.3 | 1400-2000 | 44.2 | 100 | 凸缘安装 |
S261 | 110 | 24 | 0.5 | 3600-4600 | 63.8 | 200 | |
S261D | 24 | 20 | 2.0 | 4500-5500 | 44.2 | 300 | |
S261V | 12 | 15 | 3.2 | 3000-4800 | 35.8 | 400 | |
S281 | 24 | 26 | 2.4 | 5200-6200 | 49 | 300 | |
S281F | 24 | 26 | 2.4 | 5200-6200 | 49 | 300 | |
S321 | 110 | 38 | 0.7 | 3000-3700 | 122.5 | 200 | |
S321D | 24 | 27 | 2.5 | 2700-3400 | 95.6 | 200 | |
S321DA | 双轴伸 | ||||||
S329 | 23.5 | 2300-2900 | 98 | ||||
S361 | 110 | 50 | 0.9 | 3000-3600 | 157 | 200 | |
S361D | 24 | 57 | 4.5 | 3600-4400 | 137 | 200 | |
S361V | 12 | 24 | 4.5 | 1800-2200 | 118 | 电向 | |
S369 | 110 | 55 | 0.95 | 3600-4200 | 147 | 200 | |
S369A | 双轴伸 | ||||||
S521 | 77 | 1.2 | 3000-3700 | 245 | 200 | ||
S521K | 20 | 0.5 | 1000-1200 | 191 | 80 | ||
S521D | 24 | 50 | 4.0 | 2000-2500 | 239 | 150 | |
S561W | 110 | 150 | 2.5 | 5400-6600 | 239 | 300 | |
S569 | 110 | 160 | 2.2 | 3300-4000 | 466 | 200 | |
S569A | 110 | 160 | 2.2 | 3300-4000 | 466 | 200 | 双轴伸 |
S569B | 220 | 100 | 0.8 | 2000 | 478 | 200 | 凸缘安装 |
S569F | 110 | 160 | 2.2 | 3300-4000 | 466 | 200 | |
S569K | 110 | 36 | 0.8 | 850-1050 | 405 | 80 | |
S569L | 110 | 160 | 2.2 | 3300-4000 | 466 | 200 | |
S571K | 24 | 95 | 7 | 2200-2700 | 412 | 200 | |
S571B | 220 | 80 | 0.65 | 1300-1500 | 546 | 80 | |
S621 | 110 | 172 | 2.3 | 2400-2800 | 686 | 200 | |
S621J | 110 | 172 | 2.3 | 2400-2800 | 686 | 200 | 底脚安装 |
S661 | 110 | 230 | 2.9 | 2400-2800 | 906 | 200 | |
S661P | 220 | 200 | 1.45 | 2900-3300 | 686 | 不可逆 | 双轴伸 |
S661PZ | 220 | 200 | 1.45 | 2900-3300 | 686 | ||
S661D | 24 | 200 | 14 | 2000-2500 | 956 | 200 | |
S661DT | 24 | 250 | 18 | 2400-3000 | 1000 | 200 | 双轴伸 |
S661KJ | 110 | 150 | 1.9 | 1500-2000 | 784 | 100 | 底脚按装 |
S661QJ | 110 | 45 | 1.0 | 430-500 | 102 | ||
S661IJ | 110 | 200 | 2.6 | 2700-3300 | 637 | 200 | |
S661V | 12 | 130 | 18 | 1300-16900 | 956 | 100 | |
S661VJ | 12 | 130 | 18 | 1300-1600 | 956 | 100 | 底脚安装 |
使 用 条 件
环境温度：－４０℃――＋４０℃；
相对温度：在２０℃时达９５％；
振 动：振幅１．４毫米，振频１０赫；
冲 击：８０次／分，加速度７ｇ．
外包装纸箱，内包装泡沫盒
保质期一年
直流伺服电动机的工作原理
直流伺服电动机的工作原理与普通直流电动机相同，可通过改变电枢端电压或改变定子磁通量的大小和极性可调节和控制直流伺服电动机的转速和转向。其中，通过改变电枢端电压来调节和控制直流伺服电动机转速的即为电枢控制，通过改变定子磁通的大小来调节和控制直流伺服电动机转速的称为磁场控制。
