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为此,笔者对该变频系统进行了大量的电机空载试验。当电机的负荷特性设定为"恒转矩负载"时,由于电机工作在额定磁通,电机振荡区间在7~30Hz之间,在此基础上,减小V/F比率与低速力矩提升电压,振荡区间变小甚至消失。当电机的负荷特性设定为"风机负载"时,由于电机的工作磁通减小,电流振荡区间减小。当力矩提升电压为10V以下时,没有电流振荡;当力矩提升电压为10V以上时,振荡区间为4~12Hz,与此同时减小V/F比率,电流振荡的区间减小甚至消失。通过改变PWM的开关频率,从1.8kHz到6kHz等变化时,振荡区域变化较小。当改变变频器的死区时间由10μs降为2μs时,电流振荡区间、幅度都减小;当死区时间由2μs上升为5μs时,电流振荡幅度增加。图3与图4分别对应死区时间为10μs与2μs时输出电流波形。此外,在对不同厂家的变频器进行电机空载试验时,试验结果不一样,有些厂家变频器不发生电流振荡,有些厂家变频器也出现电流振荡,振荡现象与上述现象基本相似。 3.振荡原因分析 (1) PWM输出波形中,除了基波分量外,还包括低、高次谐波。对于高次谐波来说,转差率(Sk): 的主要谐波分量为6n±1次,谐波电流会产生转矩脉动,特别在低频时,以及电机、机械的总惯量小时,转速脉动偏大,容易发生振荡。此外,谐波电流产生谐波磁势,也可能产生磁路的饱和。
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