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交流永磁伺服系统的基本结构 交流永磁同步伺服驱动器主要有伺服控制单元、功率驱动单元、通讯接口单元、伺服电动机及相应的反馈检测器件组成,其结构组成如图1所示。其中伺服控制单元包括位置控制器、速度控制器、转矩和电流控制器等等。我们的交流永磁同步驱动器其集X的控制技术和控制策略为一体,使其非常适用于高精度、高性能要求的伺服驱动X域,还体现了强大的智能化、柔性化是传统的驱动系统所不可比拟的。 目前主流的伺服驱动器均采用
数字信号处理器(DSP)作为控制核心,其X点是可以实现比较复杂的控制算法,事项数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有
过电压、过电流、过热、欠压等故障检测
保护电路,在主回路中还加入
软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。
图1 交流永磁同步伺服驱动器结构 伺服驱动器大体可以划分为功能比较X立的功率板和
控制板两个模块。如图2所示功率板(驱动板)是强电部,分其中包括两个单元,一是功率驱动单元IPM用于电机的驱动,二是
开关电源单元为整个系统提供数字和模拟电源。 控制板是弱电部分,是电机的控制核心也是伺服驱动器技术核心控制算法的运行载体。控制板通过相应的算法输出PWM信号,作为驱动电路的驱动信号,来改
逆变器的
输出功率,以达到控制三相永磁式同步交流伺服电机的目的。
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