盘锦YE3电机|销售盘锦YE3-355M2-4-250电机轴

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  • 山东华力电机集团仓储销售中心
  • 产品名称:三相异步电机
  • 产品价格:22.00元/台立即询价
  • 所在地区:山东 济南 
  • 联 系 人:王经理 先生(经理)
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步进电机64细分时,电流波形较平滑,电流波形已很难分辨分别出台阶的个数,最大电流脉动值仅为最大电流的2.45%。

由电磁感应定理知,步进电机输出力矩和电机线圈的电流成正比,及:

T = KT × i

式中KT为电机力矩常数,它与电机结构、材料、线圈长度等因素有关。

由此公式就很容易理解:步进电机细分数越高,电机运转越平稳;步进电机细分数越小,电机运转时振动越大。因为细分数高时,电流曲线光滑,所以电机输出力矩也就波动小连续、电机运行就平稳;电机细分数小,电机电流脉动就大,其输出力矩脉动就大,因而造成电机较大的振动,该振动并产生噪音乃至其它部件的谐振噪音。

3. 步进电机细分倍数与定位精度的关系

为了定量分析步进电机细分数与运动平台定位精度之间的关系,我们在一个同步带传动的运动平台上,进行了多组试验。

该运动平台由雷赛57HS22步进电机驱动,配雷赛MD556细分驱动器;同步带轮主动轮周长100mm;工作台配有分辨率为0.001mm的光栅尺,作为位置检测装置。

通过雷泰DMC1410运动控制卡控制工作台运动,由雷泰ENC7480计数卡采集光栅尺位置信号,作为分析运动平台定位精度的数据。

图6、7、8、9分别是步进电机驱动器2细分、4细分、8细分、16细分条件下,运动平台单步运动位移量的典型数据。所谓单步运动,即控制器每发一个脉冲后,都延时0.05秒。


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