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我们了解下电动汽车所用的直流电机与直流蓄电池的控制技术：
1驱动系统结构及电机的特点电动汽车包括混合电动汽车（HEV），纯电动汽车（EV）燃料电池汽车（FCEV）各电动汽车的典型结构分别如21、131、12.纯电动汽车主体部分结构框图尽管电力驱动系统在各种类型的电动汽车中的布置及结构稍有区别，但均包括以下几部分：电机驱动装置、机械传动装置和车轮，其中机械减速器有时可省略。不论电动汽车的驱动系统采用哪种布置方式，其电机驱动装置的结构基本上都相同，主要由三个部分组成：电动机、功率转换器和电子控制器，它是电动汽车驱动系统的核心151.串联式混合动力电动汽车结构框图电动汽车使用的电机通常要求能够频繁地启动、停车；加速、减速。低速行驶或爬坡时要求电动机高转矩运行；高速行驶时要求电动机低转矩运行，变速范围要大。对电动汽车驱动电动机性能的要求有：（1）要有4 ~5倍的过载能力满足短时内加速行驶与X大爬坡度的要求；（2）X高转速应能达到基速的3~5倍；（3）要求电动机高功率密度和高效率，即在较宽的转速和转矩范围内都有较高的效率；（4）可控性高，稳态精度高，动态性能好且能够多机协调运行；（5）在较恶劣的环境中也能够正常工作；（6）制动再生效率高；（7）价格合理。
2驱动系统用电机的种类及控制方法目前电动汽车驱动电动机主要有：直流电动），感应电动机（M），永磁电动机（BDCM和PMSM）和开关磁阻电动机（SRM）。由于直流电动机的转矩一速度特性符合牵引特性的要求，且速度控制比较简单而被率先用于电动汽车。但直流电动机有整流器，因而需要经常性的维护。
目前，由于技术的发展，无整流器（无刷）电动机的发展进入一个新时期。与直流电动机相比，它具X率高、功率密度高、生产成本低和免维护等X点。由于电动汽车X先考虑的是提高可靠性和降低生产成本，因而无整流器电动机开始引起人们的注意。无整流器电动机包括感应（异步）电动机、永磁同步电动机（无刷直流电动机）和开关磁阻电机等。作为无整流器电动机，感应电动机技术成熟、可靠性好、无需维护，因而被广泛应用于电动汽车上。此外，永磁电动机用永磁体产生磁场，因而能达到更高的效率和功率密度，所以永磁电动机在电动汽车的应用也在不断长。
