沈阳市力矩直流电机制造有限公司
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沈阳直流电机制造有限公司主要生产经营直流电机（Z4直流电机、Z2直流电机、Z系列直流电机、ZFQZ频繁启动直流电机、ZZJ轧机辅助电机、Z710/Z800/Z900电机、Z2直流电机、ZKKL/ZKSL系列直流电机、ZYZJ电机、ZBL4系列电机等等）、YR系列高压电机、YVP变频电机、YLJ力矩电机、YEJ制动电机、欧陆590直流调速器、西门子调速器、成套电气控制柜、飞剪及其电气控制、飞锯...... 联系人 宋经理 13478179666
详细描述
电源单元和冷却
SIMOREG 6RA70 变频器是全数字化的紧凑型设备，它连接到三相交流电源上。 这些变频器轮流被用于变速 DC 驱动的转子电路和励磁电路。 额定直流电流范围扩展为 15A 至 3000A，并可通过并联 SIMOREG 变频器进行扩展。
单象限变频器或四象限变频器可适应于各种具体的应用要求 由于变频器配有一个集成的参数化面板，它们是自主单元，不需要任何其它的参数化设备。 由两个微处理系统来处理所有的开环和闭环控制任务以及监视和辅助功能。 设定值和实际值可使用模拟形式或数字形式。
SIMOREG 6RA70 变频器的设计具有紧凑而节省空间的特点。 包含闭环控制板的电子箱安装在变频器门上。 电子箱同时还具有容纳其它与过程相关扩展功能和串行接口板的空间。 这种设计使得维修极为简单，因为单X的部件可容易操作。
外部信号（数字量 I/O，模拟量 I/O，脉冲编码器等）由插入式端子连接。 变频器软件保存在闪存中。 软件升X包可通过基本单元的串行接口方便下载。
电源单元： 转子和励磁电路
转子电路是一个三相桥连接：
在变频器中，用作单相限驱动的全控 B6C 三相连接
在变频器中，用作四相限驱动的 2 个全控 (B6) A (B6) C 三相连接。
转子电路是一个半控 B2HZ 单相桥连接：
从 15 到 1200 A 的变频器
转子和励磁电路的额定直流电流单元，电源单元是由相互隔离的晶闸管电路板构成的。 因此，散热片处于浮动电位。
对于额定电流 ≥ 1500 A 的变频器，转子和励磁电路的电源单元是由圆片形晶闸管和处于电压电位的散热片构成的。 电源单元的所有连接母排前置。
冷却
额定直流电流为 125 A 或以下的变频器为自冷却，但是额定直流电流为 210 A 或更高的变频器须强制空气冷却(风扇装置)。
参数化装置
PMU 简单操作员面板
所有单元在变频器门均安装有一个 PMU 面板。 PMU 包括一个 5 位，7 段的显示器，3 个作为状态指示的 LED 和 3 个参数化按键。
PMU 同时还具有带 USS 接口（符合 RS232 或 RS485 标准）的 X300 连接器。
面板提供了调试时所需的所有功能，以便用于调整或设定操作以及显示测定值。 3 个面板按键具有以下功能：
5 位，7 段显示器的数量输出很容易理解，如：
实际速度值
可以选择四个源中的一个作为实际速度信号。
斜坡函数发生器
斜坡功能发生器在改变一步后，将把X的设定值转换成一个不停随时间改变的设定值信号。 斜坡上升时间和斜坡下降时间可以相对X立地设置。 斜坡功能发生器还特有一种底部和顶部的的平滑过渡（限制急拉）功能，它们分别在斜坡的开始时和结束时产生作用。 对斜坡功能发生器的所有时间设定都是相互X立的。为斜坡发生器时间提供了三个参数设定。 可以通过二进制可选的输入或者（通过开关量连接器）的一个串行接口来选择这些参数。 在驱动工作时，可以切换斜坡发生器参数。 参数设置 1 的值还可以通过连接器（通过 1 个连接器去改变斜坡发生器的数据）加权。 当为斜坡功能发生器时间设置值输入零时，该速度设定值就直接地加到速度控制器上。
速度控制器
速度控制器将速度设定值和实际值进行比较，如果这二者有偏差，它就把一个相应的电流设定值加到电流控制器（工作原理： 通过从属的电流控制器进行闭环速度控制）。 该速度控制器是一个 PI 控制器带一个可选的 D 部件。 也可参数化一个可开关的速度下降。 所有的控制器特征可相互X立地设定。 可以采用 Kp (增益) 的值作为一个连接器信号（外部的或内部的）的函数。
速度控制器的 P 增益可以被用作实际速度、实际电流、设定值／实际值偏差或绕组直径的一个函数。 为了在速度控制回路中获得较好的动态响应，可以加上一个前馈控制功能。 为此目的，在速度控制器之后，可以加上作为摩擦或驱动的运动惯性的一个函数的转矩设定值量。 在一次自动X化运行过程里可以计算出摩擦和运动惯性的补偿值。
直接紧随着激活之后的速度控制器的输出量可以通过一个参数来设置。
可以旁路速度控制器，并且变频器在转矩或电流控制下运行，具体取决于参数是如何设置的。 而且，在运行中，利用选择功能“主／从切换”是有可能在闭环速度控制和闭环转矩控制之间切换的。 通过一个二进制可分配的功能端子或一个串行接口，可以如同选择一个开关量连接器一样地选择该功能。 转矩设定值利用一个可选择的连接器加用，因此转矩设定值可以用一个模拟可分配的功能端子或一个串行接口来提供。
在“从驱动”运行（在转矩或电流控制之下），一个限制控制器在起作用。 为了防止驱动被加速到太快，限制控制器可以在一个可调节的，参数化的速度限制值的基础上进行干涉。 在这种情况下，驱动被限制到一个可调节的速度偏差内。
转矩限制
速度控制器的输出或者作为转矩设定值或者作为电流设定值，这取决于参数化。 在闭环转矩控制方式中，速度控制器输出是通过机器磁通量φ来加权的，然后作为一个电流设定值传送给电流限制。 转矩控制方式通常是和励磁弱化一起使用的，因此X大的电动机转矩可以被限制，但与速度无关。
具有下列功能：
X低的输入量总是被用作电流转矩限制。 在该转矩限制之后，可以另外添加转矩设定值。
电流限值
在转矩限制之后设置电流限制的目的是保护变频器和电动机。 X低的输入量总是被用作电流限制。
可以设置下面的电流限制值：
通过参数（设置X大的电动机电流）X立地设置正/负电流限制。
电流控制器
电流控制器是一个带有相互X立的 P 增益和复位时间设定 的 PI 调节器。 P 或 I 部件也可被取消激活来获得一个纯 P 控制器或一个纯 I 控制器）。 实际的电流是在三相 AC 一边，利用电流互感器采集的，并且在 模/数 转换后通过一个电阻负载和一个整流电路加到电流控制器上的。 对于变频器额定电流分辨率是10 位。 电流限制输出被作为电流设定值加用。
电流控制器输出把点火角转换为传输到选通设备，前馈控制功能平行地起作用。
前馈控制
在电流控制回路中的前馈控制功能改善了控制的动态响应。 这使得在电流控制回路中获得 6 到 9 ms 之间的上升时间成为可能。 前馈控制以电流设定值和电动机电动势的一个函数来工作，并确保在间断的和连续的 DC 运行时或当转矩方向反向时，必须的点火角能够快速地传送到选通单元。
自动反向模块
自动反向模块（仅当变频器用于四象限驱动时）连同电流控制回路一起作用，去定义把转矩方向反转过来所需要的所有过程的逻辑序列。 必要时，一个转矩方向可以通过参数设置来禁用。
选通单元
选通单元为功率段可控硅与线电压的同步产生选通脉冲。 同步的实施是X立于旋转励磁和电子设备电源的，并且是在功率段上测量的。 选通脉冲定位计时是由电流控制器和前馈控制的输出值所决定的。 可以在一个参数中设置点火角的设定限制.
选通单元是自动地调整到所连接的线路的频率，其频率范围 45 Hz 到 65 Hz 之间。
如要求通过分开的参数化来在 23 Hz 到 110 Hz 之间的频率范围内调整线路频率，可按要求提供。.
X化运行
所提供的 6RA70 变频器带有的参数为出厂设定值。 可以利用专门的键号来选择运行自动X化，从而来支持控制器的设置
下面这些控制器功能可以在运行一次自动X化中设置：
而且，在X化运行期间所有自动设置的参数以后可以在操作员面板上更改。
监视和诊断
运行数据的显示
变频器的操作状态通过参数 r000显示出来。 为了显示测量值提供了大约 50 个参数。 为了输出到显示设备，可在软件（连接器）中额外选择来自闭环控制的 300 个信号。 可显示的测量值例子： 设定值，实际值，二进制输入/输出的状态，线路电压，线路频率，点火角，模拟端子的输入/输出，控制器的输入/输出，极限值显示。
跟踪功能
可以选择跟踪功能来存储 128个测量点的 8 个测得的量。 测得的量或一条故障消息的激活可被参数化为一个触发条件。 可以用编程一个触发延迟来记录事件之前和事件之后的历史。
用于测量值存储器的采样时间可以被参数化为 3ms到 300ms之间。
测得的值可以通过操作员面板或串行接口输出。
故障报文
给每条故障消息分配一个号码。 事件发生的时间也与故障消息一起存储起来。 这允许故障的原因被X定位。 为了诊断的目的，把X近的 8 条故障消息连同故障编号、故障值和小时计数值一起存储起来。
当故障发生时
自动重启动： 系统可以在一个可参数化的时间周期内（ 0 到 2 秒）自动地重新启动。 如果这个时间设置为零，一条故障消息立即被激活 (在电源故障时)， 而不会有重启动。 自动重启动可被参数化成与下列故障消息有关： 相故障 (励磁或转子)，欠电压，过电压，电子线路电源故障，在平行的 SIMOREG 设备上发生欠电压。
故障消息可以单个地激活。 对某些故障消息的缺省设定是 揬
报警
一些特殊的，不会导致驱动关闭的状态，，由报警来示出。 报警无需确认，但是当引起问题的原因被消除时会自动地复位。
当发生一个或多个报警时
安全关机 (E-STOP)
E-STOP 功能的任务是打开继电器触点 (端子109/110)，用于在大约 15 ms 时间内激励主接触器，完全与半导体部件和微处理器板 (基本电子线路) 的功能状态无关。 如果基本电路工作正确，闭环控制输出一个 I = 0 命令来取消激活主接触器。 当给出 E-STOP命令时，驱动惯性运转到停顿状态。
用下列方法之一可以触发E-STOP 功能：
当 E-STOP 功能被复位时，驱动开关变成 揬 此状态需要通过 揬
注： 按照 EN 60204-1，
E-STOP 功能不是一个“紧急停止”功能。
EN 60204-1.
串行接口
提供有下列串行接口：
接口的物理特性
RS 232: 用于点对点工作的 ±12 V 接口
RS 485: RS 485: 5 V 常用方式接口，防噪声，用作一个X多带 31 个总线节点的，额外的总线连接。
西门子直流调速器6RA70快速设置方法
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