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避障使用的传感器主要有X声传感器、视觉传感器、红外传感器、激光传感器等。移动机器人避障常用的传感器1、激光传感器激光测距传感器利用激光来测量到被测物体的距离或者被测物体的位移等参数。比较常用的测距方法是由脉冲激光器发出持续时间极短的脉冲激光，经过待测距离后射到被测目标，回波返回，由光电探测器接收。
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导读：甲醛，是家居健康的“头号杀手”，总让人们谈之色变。搬新居或购置新家私时，上选购便携式甲醛检测仪进行检测。近日，租房平台自如被曝出将刚装修好的房子迅速出租，房屋甲醛X标，有租户出现头晕、皮肤过敏、喉咙肿痛等身体不适。
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