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步进电机是通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角。 设备需要：供电电源（所需电压由驱动器参数给出），一个脉冲发生器（现在多半是用板块），一个步进电机，一个驱动器（驱动器设定步距角角度，如设定步距角为0.45°，这时，给一个脉冲，电机走0.45°）。 工作流程：步进电机工作一般需要两个脉冲：信号脉冲和方向脉冲。 信号脉冲：电脑控制脉冲发生卡（或者直接买脉冲发生器），选择合适的脉冲频率和个数，传输给驱动器，驱动器控制步进电机，一个脉冲对应一个步距角。 方向脉冲：其电机转动方向由方向脉冲的高低电平控制（也可由脉冲发生卡实现）。 伺服电机是通过控制脉冲时间的长短控制转动角度的。 设备：供电电源，一个开关（继电器开关或继电器板卡），一个伺服电机。 工作流程：其实就是一个电源连接开关，再连接伺服电机。 当开关闭合，伺服电机两端接高电平，就开始工作。开关断开，伺服电机停止工作。 伺服电机的转速与电源电压大小有关。例如一个伺服电机12V时120n/min，那么开关闭合10s钟，就转20转；而它在24V时也许能达到240n/min，这时开关闭合10s，电机转40转。 其电机的转动方向由电机电源方向实现，更换电源的正负X，就能改变电机转动方向。
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