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直流伺服力矩电机可以实现恒力矩调速,用的是速度环,在使用电机时,每个电机需要配一个电机驱动器。 电机的种类 1.按工作电源分类:可分为直流电动机和交流电动机。其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机。 2.按结构及工作原理分类:可分为直流电动机,异步电动机和同步电动机。 关于转矩,功率怎么算出来的? 电动机的功率.应根据生产机械所需要的功率来选择,尽量使电动机在额定负载下运行。选择时应注意以下两点: (1>如果电动机功率选得过小.就会出现“小马拉大车”现象,造成电动机长期过载.使其绝缘因发热而损坏.甚至电动机被烧毁。 (2)如果电动机功率选得过大.就会出现“大马拉小车”现象.其输出机械功率不能得到充分利用,功率因数和效率都不高(见表),不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。 要正确选择电动机的功率,必须经过以下计算或比较: (1)对于恒定负载连续工作方式,如果知道负载的功率(即生产机械轴上的功率)Pl(kw).可按下式计算所需电动机的功率P(kw): P=P1/n1n2 式中 n1为生产机械的效率;n2为电动机的效率。即传动效率。 所选电动机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。 例:某生产机械的功率为3.95kw.机械效率为70%、如果选用效率为0.8的电动机,试求该电动机的功率应为多少kw? 解:P=P1/ n1n2=3.95/0.7*0.8=7.1kw 由于没有7.1kw这—规格.所以选用7.5kw的电动机。 (2)短时工作定额的电动机.与功率相同的连续工作定额的电动机相比.X大转矩大,重量小,价格低。因此,应尽量选用短时工作定额的电动机。 (3)对于断续工作定额的电动机,其功率的选择要根据负载持续率的大小,选用专门用于断续运行方式的电动机。负载持续串Fs%的计算公式为 FS%=tg/(tg+to)×100% 式中 tg为工作时间,t。为停止时间min;tg十to为工作周期时间min。 此外.也可用类比法来选择电动机的功率。 所谓类比法。就是与类似生产机械所用电动机的功率进行对比。 验证的方法是:使电动机带动生产机械运转,用钳形电流表测量电动机的工作电流,将测得的电流与该电动机铭牌上标出的额定电流进行对比。 如果电动机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电流低70%左右.则表明电动机的功率选得过大。即“大马拉小车”应调换功率较小的电动机。
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