六安江淮电机集团山东仓储销售中心
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效。此时电机完全靠滑差频率运行。通过检测A、B两相正交编码信号是否正常，检测正交编码输入口至DSP信号输入端是否有断路。
对于高速下电机运行不平稳，可通过检测高速下A、B两相正交编码信号来帮助判断。
检查后发现，高速下该信号波形由矩形波变为锯齿波，脉冲上升沿电平被拉低。
处理办法：对于脉冲问题，去除正交脉冲输入端的滤波电容。同时，对输入的正交脉冲信号需作适当处理，可采用施密特触发器对输入信号进行整形处理。
对于需加上拉电阻的正交脉冲输入信号，要注意上拉电阻的位置和阻值的大小。一般要求上拉电阻靠近DSP输入端口。
试验结果：电机在全速度范围内稳定运行。
3、7月26号~7月29号
试验问题：电机启动过程平稳，电流上升较为缓慢，当电机加速至1000rpm~2000rpm时，电机三相电流出现波动，电机转速波动，使车辆出现振动现象。
原因分析：电机出现电流波动的原因有负载突变、调节器参数不合理、供电电压波动、电机的气隙磁通出现过饱和等。从试验条件分析，试验台为转毂，负载不会产生突变；电机驱动器采用蓄电池供电，电源电压相对平稳，可同时排除电源影响；对于电流调节器参数，经长时间（3~4天）反复调节，试验中电流波动现象依然存在，也可排除调节器参数影响的原因。由于该电机为高饱和电机（互感相对于定子漏感、转子漏感很大），很小的励磁电流将产生很大的磁通，电流稍大即容易出现磁通饱和，因而可以推测为磁通饱和引起电流波动。
改进措施：试验中为消除磁通饱和的影响，采取了以下措施：
（1）矢量控制系统采用如下框图，其中给定转矩电流由给定转矩直接得到，在这种情况下，如果磁通出现饱和，当磁通调节器不能实现磁通的调节时，可以通过降低给定转矩来减小电机相电流。实现的方法是对于转矩电流给定值通过给定转矩与反馈转子磁通得到。
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