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取额定工况下, A(3/2坐标变换根据功率不变原则,变换后两相电流幅值为三相电流幅值的 倍,旋转变换前后电流幅值不变), A,由上各式可得到该电机的转子磁链的稳态值、X大转差频率以及相应的电磁转矩分别为:
Wb
rad/s( Hz)
N·m
6、转子磁链定向的矢量控制系统框图说明
本次交流异步电机调试采用转子磁链定向的矢量控制策略,控制框图具有以下特点:
(1)3/2坐标变换
在保持变换前后功率不变的条件下,3/2坐标变换如下式:
本控制系统中的坐标变换采用的变换公式如下:
由上式可以看出,变换后的相电流幅值保持不变,功率降为变换前的2/3倍。
(2)起动时采用静止励磁控制。
交流异步电机实际是一种通过磁场进行能量转换的装置,转子磁链通过感应产生,同时定子磁链和转子磁链的存在着相互作用。电机起动前,转子磁链尚未产生,气隙磁链等于定子磁链,电机处于静止状态。当对定子线圈通入三相交流电时,定子磁链以同步转速在空间旋转,如果短路的转子处于静止状态,则产生切割磁力线运动,因而在转子中感应出电流,转子电流产生转子磁链。转子磁链与定子磁链的交互作用,产生电磁转矩,使电机运转。
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