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XFANUC发那科维修、发那科维修、发那科主轴伺服维修、发那科伺服器维修、发那科电源维修、发那科系统维修、发那科电路板维修、发那科编码器维修；
FANUC伺服维修常见的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、无显示等；
发那科系统常见的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。发那科维修型号：
A06B-6090-H266、A61L-0001-0092、A16B-1211-0850/01、A20B-1002-0860/03B、A06B-6058-H011(H006)、A02B-0166-B501、A20B-2100-0030/11H、A16B-2201-0050、A06B-6111-H002#H550、A06B-6096-H206、A06B-6082-H211#H512、A06B-6082-H215#H512、A20B-1004-0960/03B、A20B-2000-0670/03C、A20B-2901-0060/07A、A20B-2902-0225/03A、A50L-0001-0179/30A、A50L-2001-0232、A16B-2200-0431/01A、A16B-1211-0091/07D、A16B-1211-0030/03A、A16B-2200-0450/03B
发那科驱动器常见故障报警⑥ALM305报警：X编码器输入脉冲错误。
⑦ALM306报警：X编码器电池电压不足，引起数据丢失。
⑧ALM307报警：X编码器电池电压到达更换值。
⑨ALM308报警：X编码器电池报警。
⑩ALM308报警：X编码器回参考点不能进行。
在系统使用串行编码器时，串行编码器报警内容如下：
①ALM350报警：串行编码器故障，
②ALM351报警：串行编码器通信出错
