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主梁形式1.单主梁
单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自身小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。L型的制造安装方便，受力情况好,自身较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。
3、安装前，门机操作人员应对所有部分应进行一次检查、清洗和更新油，对于特别重要的轴类配件，应认真观察，如有严重磨损和其他缺陷应及时处理。(5)构件、设备在装车中，应注意吊点位置和钢绳与构件的夹角，保证吊装中，设备、构件完整无损。
其特点是近距离、低复杂度、自组织、低功耗、低数据速率、低成本。主要适合用于自动控制和远程控制X域，可以嵌入各种设备。简而言之，ZigBee就是一种便宜的，通讯技术。作为一种无线通信技术，ZigBee具有如下特点:(1)低功耗:由于ZigBee的传输速率低,发射功率仅为1mW,而且采用了休眠，功耗低,因此ZigBee设备非常省电。啃轨是由于起重机车轮在运行中，轮缘与轨道打紧而引起的运行阻力增大的。根据实践，总结出以下主要啃轨原因：轨道位置不准、车轮距离偏差与桥架变形引起。车轮问题车轮的安装位置不准确引起的啃轨有三种。1、.车轮的水平偏差过大：车轮安装时规定水平偏差不大于l/1000(l为车轮上的测量长度)，而且同一轴线上一对车轮的偏斜方向应相反，否则车轮必然啃轨。
2安装前的工作电动单梁主要型号有LDA型电动单梁起重机、LD型电动单梁起重机，HD型电动单梁起重机，LX型电动单梁悬挂起重机，SDXQ型手动单梁悬挂起重机以及单梁抓斗起重机。b．地面操纵的单梁桥式起重机，每班应有专人负责按点检卡片的要求进行检查，发现异常情况，应予以排除。
清理进场道路上的所有杂物，保证吊装设备进场的畅通，整理安装场地，构件临时拼装、堆放要求，按说明书要求对轨道的各项数据检查验收，把结果填入检查表，并在轨道上划定行走组件的准确的安放位置，检查安装平台是否牢固可靠。11、使用单位应定期对起重机械进行技术检查和检验，检查和检验的周期与内容按GB《起重机械规程》的规定执行。12、新安装、经过大修理或改变原设计性能的起重机械，使用前必须进行静载试验和动载试验等技术检验，经设备动力部门、部门和使用部门共同鉴定验收合格，并经主管厂长或总工程师批准后方可使用。
4、安装前，门机电工应对所有电气设备应进行一次检查、，对损件应进行修复和必要的。将来塔机商品的改动有三个方面趋势：一是中型塔机（63t.m-500t.m）平头化趋势、大型塔机（600t.m以上）动臂化；二是塔机三大组织技能功用会不断，特别是起升组织的功用会不断跋涉；三是数字技能在塔机控制体系中的运用会不断广泛。
7、安装配重箱2005年以前，在ISO/TC96“起重机技术会”、ISO/TC101“工业车辆技术会”、ISO/TC110“连续搬运机械技术会”和ISO/TC111“钢制圆环链、吊链、部件及附件技术会”等化组织中的成员身份全部为O成员（观察成员）。
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