上海持承自动化设备有限公司
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分析工艺控制方式时，我发现一开始在网上回帖的那种控制方式是不行的，因为那种分段肯定达不到提速的效果，这个项目也就没有意义。但是对于电子凸轮，自己又不是很熟悉，之前没具体的应用过。我就开始资料收集，网上搜索电子凸轮信息量很少。某些论坛早年发的帖子里面电子凸轮和凸轮开关不分，还有些网友发帖想用s7-200实现电子凸轮，好像理论上是可以的，实际上是不行的或者说无意义。这就好像你用s7-200模拟直线插补和圆弧插补，以及使用XX计算机和普通计算机运算一个天文数的意义，自动化的意义就是提速增效。
说了这么多的电子凸轮，可能有部分网友未曾涉足，概念还不清楚吧。有必要先说下机械设计里面的凸轮结构。凸轮机构是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。 凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，一般为主动件，作等速回转运动或往复直线运动。凸轮机构在应用中的基本特点在于能使从动件获得较复杂的运动规律。因为从动件的运动规律取决于凸轮轮廓曲线，所以在应用时，只要根据从动件的运动规律来设计凸轮的轮廓曲线就可以了。凸轮机构广泛应用于各种自动机械、仪器和操纵控制装置。凸轮机构之所以得到如此广泛的应用，主要是由于凸轮机构可以实现各种复杂的运动要求，而且结构简单、紧凑。机械凸轮容易磨损，在高速凸轮机构中，其高副接触处的动力学特性比较复杂，X分析与设计都很困难。简单点说机械凸轮中的从动件是按照主动轮上的轮廓曲线运动，机械凸轮的设计我就不提了，因为我也不是很明白，有兴趣的网友自己去研究。我要说的电子凸轮曲线就是机械中的凸轮轮廓曲线，机械和电气中的凸轮曲线遵守相同的特点。
对电子凸轮进行简单的定义：实现主轴和从轴的啮合运动。
实现电子凸轮分为二部分：
1、获取主轴位置；
获取主轴位置有多种方法：一是采用虚拟轴，计算简单准确；二是从主轴编码器获取，将主轴编码器信号进行处理；三是从测量编码器获取。获得编码器信号之后，还要将其换算成主轴位置。
2、实现主从轴的啮合
实际上是获取主从轴之间的关系（称之为cam table）。cam table有两种方法表述：一是采用X、Y的点对点关系；二是采用两者的函数关系。cam table的获取也有多种途径：一是采用厂商提供的软件；二是函数关系计算。cam table在运行中的实现根据表述方法的不同也有两种方式：一是根据X、Y的点对点关系查表得到；二是根据两者的函数关系进行计算（特别需要提到的是，有些函数关系可能会根据不同情况而得到不同的函数，也就是函数并不确定。这在网上提到的五次曲线给了我很大的提示）。cam table可以定义多个cam曲线，更具需要切换、拉伸不同的cam。
