江苏海工建设工程有限公司
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海工水下工程有限公司自创建以来，坚持以人为本，诚信经营，凭借高质量、高效率、高信誉的作风赢得客户。多次承担急、难、险、重施工任务，累计打捞沉船三千多艘及若干沉水物资；相继参与了南京长江二桥、三桥钢围堰桥墩基础施工、上海东海大桥、浙江杭州湾跨海大桥水下焊接牺牲阳极块、水下切割钢护筒、新生圩码头、南通狼山港码头安装维修工程。先后承接了福建连江可门火电厂取排水管道、取水头水下焊接工程。长乐电厂取水管道基床水下整平安装工程。
这种新型机器人堪称是“深水管道工”，它们不怕恶劣环境，可以代替人工在水下快速安装管道连接件，方便工作人员在船上对装置进行实时操作。“目前国内使用的水下管道接头，大都使用进口设备进行安装，维护、零件更换很不方便，而且维护费用大、维护周期长，严重影响生产。”孙朝阳说，在充分调研的基础上，团队研制出水下安装管道连接件机器人，能够降低水下管道接头系统的使用和维护费用，从而降低生产成本。“我们这个作品有很多创新点，机器人在水下作业时会受到潜流的影响，而且有的管道位置为非水平状态，因此我们设计利用了气囊和螺旋桨配合，实现机器人水下姿态调整。”孙朝阳表示，为适应安装作业时管道的倾角，团队设计了固定夹紧装置，在安装作业时X先将机器人固定在管道上，从而实现了对管道不同倾角的适应性。此外，机械臂和固定装置均为满足互换性设计的谱系化设计，增强了机器人的灵活性和应用范围，可以满足不同的施工需要。深水大口径管道连接安装作业机器人主要用于深海油气管道的管路铺设作业，在深海管道沟槽式接头发生损坏或接头泄露时，利用机器人可以实现沟槽式接头的快速修复，不但提高了工作效率，还能规避人工作业的风险性。山东科技大学相关负责人表示，新型机器人还可以成为工作平台，通过增加其他类型的机械手臂或装置，实现管路锈蚀探测、管路表面清污和防锈喷涂等多项工作，市场化前景非常广阔.
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海工公司具备上海打捞局、广州打捞局颁发的潜水证，X的潜水员0-60米深度空气潜水水下工程作业（深海水下作业、长江水下作业、内河水下作业、水库水下作业、沉井水下作业、污水管道内水下作业、水下涵洞水下作业、矿井水下作业）；
该项目沉管施工全长684米，主要由六节单根长228米、直径2.62米的钢管组成，单根重达410多吨，具有X大、X长、X重等特点，且在水下23米深水区安装，施工安全风险很高，水上作业难度极大，工程施工要求精准。为确保沉管施工顺利开展，施工单位编制了水下大型沉管安装专项施工方案，引进3台150吨大型浮吊船、项目部自行研制2艘200吨门吊船、浮力30吨钢制浮筒8个，共同承担水下沉管施工的安装工作。 X根沉管顺利安装就位，为后续沉管水下安装施工提供了宝贵经验，为确保原水管线6月30日通水目标的实现奠定了坚实基础，骆马湖水源地工程开始进入倒计时。机器人海象刚刚从西气东输二线工程香港支线凯旋，圆满完成了目前国内X大管径海底管道埋设任务，又亮相2012中国国际工业博览会赢得喝彩。记者日前走访其“家乡”——上海交通大学船舶海洋与工程学院水下工程研究所发现，原来上海研发的水下高手已足有一个兄弟连，它们有的能在深水破土埋管，有的能潜入深海勘探大洋，有的可根据海底复杂地形灵活变形。海象海底开沟西气东输二线工程香港支线从深圳到香港需要穿越一段2.8公里的海底，要求将管线一次后埋设至海底深4米、底宽2米、顶宽6米的沟型内，其开沟要求是我国目前海底油气管线开沟作业中X高的，要在平均水深40米的条件下作业。上海交大研制的MP04型大管径喷冲式开沟机受建设方委托，承担这项国内X大海管埋设的攻关任务。上海交大船舶海洋与建筑工程学院教授、水下工程研究所所长葛彤介绍，MP系列是高压喷冲式海底管线电缆埋设系统，它同时具有管线和电缆的埋设功能，拥有完备的操控监控和导航定位系统，可以通过喷冲技术，将海底淤泥打碎，然后抽吸到两侧，从而形成埋设管线、电缆的深沟。葛教授透露，MP04前两天刚刚完成了深港线的任务，能完成这样的任务使得它成为目前国内，甚至国际上“能力X强”的开沟机。而这台重达90吨的重型装备也被工程师们亲切地称为海象。
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海上定位指导铺管船沿着路由方向移动和确定在海域中施工船队位置的作业。海上定位的方法是在岸上设置两座以上已知其经纬度的定向电台，定向电台发射微波定向信号。作业船上安装有无线电定向仪，可以X地测定船与岸上各电台间的夹角，从而准确地测出船所在的位置。在近海作业时可以用微波发射信号；在远海作业时一般用200米的无线电长波发射信号。这两种方法均能达到铺管作业定位所需要的精度。
海龙深海取样海象仅仅是这个大家族中的一员，它属于水下作业技术与装备兄弟团队，主要负责海底埋设。它的兄弟深鳗是水下导向攻泥器，可以进行海上沉船沉物打捞、深海钻探取样及海底特种管线安装等工作，X大作业深度达200米。除此之外，水下所还有深海无人遥控潜水器和新概念水下机器人两个研究方向。已成功应用于大洋一号深海科考项目的海龙号不仅能够下潜至3500米深海，还装有动力定位系统，能在深海中宛如定海神针，稳定地用机械手取样。据不完全统计，仅2011年，我国附近海域的管线埋设需求X过800公里，其中不乏地质强度高、水深百米以上、埋设深度和管径高要求的施工项目。随着我国海洋油气开发的迅速发展，海底管线、电缆的埋设数量和质量需求正不断提高。目前国际上对深海埋设系统的技术垄断已经对我国海洋石油技术的发展造成一定的制约，国内深海埋设系统则是X，葛教授说，因此，下一步团队将朝着深海系统的目标前进，以自主研制的深海无人遥控潜水器系统和高压喷冲式海底管线电缆埋设系统进行有机融合，实现重载作业型深海埋设系统的研制。变形金刚探秘不仅如此，随着人类对海洋的逐步探索，水下所的团队也正着力于未来技术的探索。海象就有一个新概念水下机器人的堂兄弟——变形金刚。当面对不同的深海地形时，它可以由多个体积较小的模块自由拆分和组合，变成八爪鱼、鳗鱼等不同形状，机动自如地航行于海底世界，探寻未知X域。
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灯具配件应齐全无机械损伤、变形、油漆剥落、灯罩破裂等现象一般灯具安装应符合下列要求:①同一室内成排安装的灯具其中心偏差不大于5；固定灯具用的螺钉或螺栓不少于两个，木台直径在75及以下时可用一个螺钉或螺栓固定。楼梯灯、走廊灯、阳台灯等，室内上下层同一轴线位置上的偏差不应大于50，螺口灯头的接线时相线应接在中心触点的端子上，中性线应接在螺纹的端子上。6152开关、插座安装同一室内开关、插座、标高应一致，高差不大于5安装应牢固可靠紧贴墙面。②同一场所开关的通断位置应一致(双控除外)且便于操作。一般距门框015～02，开关断相线，开关灵活。22以上的开关排列应与控制灯具顺序相对应不得交叉，楼梯开关不宜在踏步上方。③开关控制相线、插座单相为左零右火上接地线，三相上孔为地线。616基础接地体、引下线、避雷网本工程低压系统的接地形式采用tn-c-s系统，电源pe线入户处应做重复接地，n线和pe线始终不得混接，入户电缆金属外皮也应接地。②防雷按三类防雷。③本楼的所有金属管、盒，箱均应可靠接地，所有入户金属管线应进行总等电位联结。④本工程防雷接地、保护接地及弱电接地公用接地体，接地电阻不大于1欧。。共用接地体利用结构桩、承台、底板焊接成一体作接地体，利用结构柱东南、西北两对角ф≥16的主筋作各组自下而上引至屋面女儿墙与避雷网带焊接联通。同时在v1、v3、v5、v8、v10、v12、v14、v17、v19、v21、v23、v25、v28、v31柱，地坪上05处，用86sh50盒预留接地测试点，共14处；以及v1-v33共33处，采用镀锌扁钢，-4040与接地体焊接体引出墙外，深-08作辅助接地极。给排水安装工程621管道预留、预埋预留、预埋工作是安装工程X要而又关键的X一环节，为此在施工前应认真熟悉图纸，了解建筑物结构及使用功能和建施图纸校对。做到按图纸和规范要求施工，配合土建做好预埋工作要做到预埋到位座标、标高正确，系统完整，不得有漏留、漏埋现象。
水下机器人广泛应用于海洋石油、渔业 、海上救助等各个海洋X域，给水下机器人装上能高精度三维实时监测分析的眼睛，让水下世界三维呈现。这是海大一位42岁教授所带X团队研发出的科技项目，如何给水下机器人安上会探测的三维眼？技术又是怎样让水下世界高清晰三维成像的？3月17日，记者采访了这位海洋有着伟大海洋梦想的教授。为市民揭开技术的神秘面纱。它眼神好，能看清舰船上毫米X裂缝海底世界一片漆黑，却充满未知的奇妙。丰富的海洋资源也成为了各国争先开发的焦点。不管海洋资源多么丰富，不管海底世界多么奇妙，都要有眼睛去探索发现它。水下机器人代替人类潜入水下，一探海底究竟。岛城的科研团队研发出的项目，可以让水下机器人变身火眼金睛，让水下世界三维成像，清晰度达到毫米X。高精度水下三维重建是X重要的水下探测技术。17日，中国海洋大学信息科学与工程学院计算机系主任、教授董军宇告诉记者，他所负责的科研团队研发出的水下高精度三维实时检测分析系统能够实现对水下世界的三维成像和分析，能广泛应用于军事、海洋工程、海水养殖等方面。他们的技术的X性在于两个地方，一是达到毫米X的高精度，二是三维成像。海洋石油X域上，深入海底的桩柱、管线等很容易腐蚀，用上我们的技术可以看清毫米X的裂缝。通过给水下机器人安装他们研发的系统设备，水下机器人经过一系列的操作和分析，能看清毫米X的裂缝等，对桩柱、管线等水下结构物的表面缺陷、腐蚀状况检测分析，以确保安全生产及降低成本。军舰上有个裂缝的话是很可怕的事情，用上这个三维眼，能清晰呈现出潜在危险。还可广泛用于港口码头、舰船外壳等表面的水下高精度视觉检查、以排除及其他潜在威胁，在军事及反恐X域具有重要的作用。
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3）下井操作前需把前后窨井盖开放，使其适当通风，下井人员按规定配带防毒面具和穿戴防护服，腰部系好悬托式安全带等。
