江苏海工建设工程有限公司
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水底拖拉法当水上交通阻止采用用浮-沉铺设法时（如在穿越河流的工程中），可以采用下图所示的‘水底拖拉法。当采用这种方法时，先把塑料管道在岸上连接成连续长管，加装上足够保证管道始终沉在水底的压重，然后用卷扬机把管道拖过河。通过适当设计的压重和固定在管道前端的特殊拖拉头—‘滑橇确保管道在拖过河时能随着河底的断面轮廓顺畅滑动。水中铺设通常采用的HDPE实壁管可以采用对接熔焊方法连接。对接熔焊的设备和工艺都和普通HDPE压力管用的一样。但是有些连接处是不可能采用对接熔焊，例如：需要在水底下和已经沉降到位的扩散器连接，这些连接处可以采用机械压紧方式的连接。例如采用法兰连接：在HDPE管端先对接熔焊上一个‘根形管端，活套上一个金属的或玻璃钢的法兰背盘，就可以和有同样法兰端头的其他管道、管件或结构连接。
用上这个技术是怎样让海底世界呈现三维立体图像的？董军宇向记者详细解释了工作原理和流程。我以海水养殖的项目为例，给你解释一下工作流程。他说，通过技术探测，能够为海参、鲍鱼等高附加值海水养殖提供生存环境等详细信息。先为水下机器人装上所研发的技术设备，然后让水下机器人下水探测。先通过声呐技术远距离探测出海参等的生存环，熟悉海底环境的大致状况。随着距离的不断靠近，在合适的距离时机器人会打开灯光，设备的摄像头会拍摄到环境的大体情况，再次形成一个状况的分析。随着再次靠近，到达一定距离后，设备的高分辨率系统会自动启动，通过检测和分析，能看清毫米X的海参生存环境。海底表面的粗糙度情况能清晰地得知，甚至表面石头的光滑与粗糙程度也能分析出来。董军宇说，通过分析形成的三维图像是彩色的，水上养殖人员能很轻松观测养殖环境，做出分析。海洋生物学的研究表明，海底地表的几何及三维纹理特征与生物的栖息、生长具有直接的关系。董军宇表示，拿水下三维表面缺陷检测而言，就能体现出技术应用市场的广泛性。可用于水下工程中的桩柱表面损坏状态评估；水下金属结构物表面的腐蚀的检测、锈蚀检测、焊缝的检测；结构物表面的撞击痕迹、扭曲、弯曲、凹凸变形等检测；底栖生物养殖的海底表面粗糙度评价等。它很聪明，接到任务后会自动去工作通过技术主要输出三维表面高度及彩色反照率图，检测精度达到毫米X。从X角度来讲，该技术研发的内容主要涉及五个方面。
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（2）u型槽现场预制应有砼标号及拌和配合比并按标准取样试压，在预制过程中应符合规范有关规定。 （3）u型槽内外侧表面应平直圆滑，不得出现蜂窝、麻面现象。（4）u型槽端面应平整并与其轴线垂直。（5）u型槽强度和尺寸应满足设计要求，一般u型槽型号有b30-60，其中b30厚度为2.5cm；b40厚度为3cm；b50以上的厚度应不小于5cm，（6）u型槽外观应避免出现破损、裂缝、蜂窝及麻面等现象。（7）砂浆需有配合比，其强度应满足施工规范要求。2、u型槽灌溉渠工程施工流程：施工准备→土方开挖→验槽→断面欠方回填土→渠道u形槽底砂垫层铺设→厂家订购砼u型槽、进场检验→砂垫层铺筑高程复核→安放u型槽调整纵坡、高程→u型槽接缝处理→压顶砼浇筑→渠道u型槽外观检测、放水检验→交工验收3、u型槽灌溉渠施工方法（1）土方开挖：由于u型槽灌溉渠开挖断面较小，拟分段在按设计高程放样后采用人工开挖，一次性开挖到底，并及时验槽进入下一工序施工。每个施工作业段以50米左右为宜。 （2）断面土方回填：由于灌溉渠u型槽安装高程局部比两侧田地高，需补填土方才能进行灌渠型槽安装。土方回填时拟采用人工运土木夯夯实，填土施工先按设计填土断面制作一可装卸的钢模，在填土现场按设计高程安放钢模板后，再由人工把土料填到模板内，然后用人工木夯夯实，符合设计要求压实度后即可拆除模板，进入下一层土回填。（3）砂垫层回填：基槽验收及断面补填土后，按设计断面用回填5cm砂垫层，回填时应摊铺均匀，并用小板夯拍打密实即可。（4）u型槽安装：槽底砂垫层铺筑完成后，即着手进行u型槽安装。u型槽采用厂家加工定做，按设计图纸要求的尺雨进行加工，分上口尺寸的规格，槽壁厚度4cm，按2m一节进行加工。安装时，采用人力打运轻拿轻放，防止碰坏棱角。u型槽座放在砂垫层上，要注意槽底高程符合设计高程使之符合设计要求。u型槽接缝，在槽底高程复核符合设计要求并挂牢后，采用1:2水泥砂浆勾缝。 （5）u型槽顶压顶砼：每个作业段(50米)u槽安装完后，即可进行压顶砼浇筑。压顶砼标号为c20。砼采用拌和站统一拌制后，由机动翻斗车转运到现场，再由人工进行浇筑。由于砼浇筑层厚较溥为l0cm，采用人工用铁抹子钢筋撬插捣的方式浇筑，外表面由人工用铁抹子抹光、压实，使之符合设计尺寸要求。二、土质排水沟渠（1）施工流程施工准备→测量放样→土方开挖→验槽→沟顶外侧填土保护→外观检验→放水检验排水沟渠过水能力→交工验收（2）土方开挖排水沟槽开挖采用反铲挖掘机挖沟，人工结合修整。从设计图可知其埋深均在0.8m左右，较浅，可采用一次性挖至设计标高，开挖点根据各条排水沟的走向，从排水沟的下游向上游挖进，根据地质情况和地下水渗水量按一定距离设一集水井，用抽水机或潜水泵排水，在挖设计标高时，应及时安排人员清除余土，疏通沟槽积水，以利抽干排除。对于地质情况较差的沟槽，采用适当的挡土板支扩加固，防止坍塌。 1、X三节道路工程土地整理项目道路工程主要形式有：田间路、生产路、下田坡道等。道路应按设计要求施工。一、施工流程(1)4m宽支道施工准备→测量放样→土方开挖→路床验槽→地面原土打夯机夯实→干砌块石路肩→压顶c20砼→矿渣回填压实度检验→5cm厚泥结碎石路面铺填→交工验收(2)3m宽田间道(不包括河边护坡)施工准备→测量放样→土方开挖→路床验槽→路肩干砌块石→压顶砼→地面原土打夯机夯实→矿渣回填→5cm泥结碎石路面铺筑→交工验收二、土方开挖施工：由于开挖深度较浅，拟安排反铲挖掘机、自卸汽车配合挖装运土，在接近基底20div范围内，由人工辅助开挖修坡、修底。三、原土夯实：采用轮胎式振动压路机碾压4～6遍，具体碾压参数届时由现场确定。在构筑物边角碾压机械不易压实及靠近构筑物1m范围内不宜采用压路机压实的部位，辅以小型打夯机夯实。 四、干砌石路肩：块石应放置平衡，上下错缝，内外搭砌，石块间较大的空隙应先填塞砂浆后再用小石块嵌定，并用铁锤敲击，使石块与块石之间挤压紧密。砌体施工后用7.5#水泥砂浆勾缝，在路基填土碾压时需注意保护，不要被压实施工机械碰撞破坏。在实际施工过程中应注意以下几点：（1）路肩埋深应符合设计要求，埋深一般不应小于20cm。
这五个方面分别是：1、基于水下结构光和光度立体学的光学成像系统及同步控制系统设计；2、高精度结构光特征点提取，以及对结构光特征点进行高精度空间几何重建；3、基于光度立体学的水下吸收、散射系数及三维物体表面梯度、反照率XX化求解；4、基于水下光度立体理论及结构光获取的表面特征点，对水下目标进行三维表面高精度高度重建；5、水下高精度三维光学虚拟展示及检测分析。这一系列内容都是设备自我完成的，给设备一个特定任务，设备就会下潜到一定海底位置，进行定量分析，自动工作，建构出三维立体的图形。该技术填补了高精度三维立体探测海底世界的空缺，在水下目标表面高精度三维实时检测技术及应用上达到国际X地位。这就象征着通过该技术能把海底世界高清晰绘制出三维图像，了解海底的环境。记者了解到，该技术已经处在中试阶段，而据董军宇预测，技术的应用会带来巨大经济效益和社会效益。预计投放初期市场，规模可达到每年150～200套，加上对外出租设备收入，产值在4500～6000万元，预计年利润可达1500～2000万。除此之外，系统的研制成功，能带动水下三维成像、水下机器人视觉等相关行业X域的发展，使我国在军事国防、科学研究、海洋经济等X域掌握技术主动权。
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根据计划，跨中运河1060米的输水管道将分三次沉放，预计在春节前可全面完成。该项工程的施工，不仅为我市水下水务工程积累了重要的技术数据和经验，也将大大提升我市水下水务建设的水平。
为了实现自己的海洋梦，背后有一段励志的科研故事。说起我的梦想，真的想通过我们团队的努力，实现大海捞针的梦想。董军宇说，大海捞针这个成语他想变成现实，通过给水下机器人装上高精度的眼睛，能捞起海底像绣花针大小的物体。说起这个梦想，董军宇说并不是不切实际。每每想到我们科研团队在做的项目对海底世界的开发和勘探有着作用，我就倍加努力。他说，他们的这项技术在两年前开始运作研发 ，开辟了技术的X，而真正让这项技术成熟还要研发十年左右的时间。灯光和激光的配合运用是这个技术的关键，我们反复做了上千次实验。经常是加班到深夜，忘记了吃饭。而谈起他为何能整日面对枯燥的科学实验，董军宇表示，这和他的出国留学经历有关。大学时代的董军宇在海大数学系念书，有着海洋科研梦想的他大学毕业后去英国攻读计算机相关X的博士。英国是一个海洋业发达的X，在英国的大学念书时我发现海洋技术对一个X的经济和军事发展都有关键作用所以我决心用自己的专长解决海洋探测技术的关键核心问题。为了实现这个梦想，董军宇投入到了枯燥但是有意义的科研生活中。研发这个技术的两三年时间，平时都没有好好陪家人吃过一顿饭，特别是孩子还在上小学，觉得有点愧对他。谈起为了科学牺牲陪伴家人的事情时，董军宇有些哽咽。也许在不远的将来，通过我们研发的技术，能绘制出详细的海底世界三维图也说不定。在董军宇的科研道路上，他充满了期待。
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江苏海工水下工程有限公司公司X从事水下工程:水下打捞、水下拆除、市政水下工程、轨道安装检修、水下探摸、水下切割和焊接、模袋混凝土施工、钢板桩围堰切割、污水管道封堵、水下拆除、沉淀池清理、、沉井不排水下沉和水下封底、水下焊接、水下检测和维修、水下清淤、港口与航道疏浚、水下铺设、水下焊接等各项潜水业务。
针对人们担心的由此或导致海域污染的问题，中海油深圳分公司副总经理梁羽称，由于泄漏的是仅含少量遇空气就会挥发的凝析油的天然气，不会产生像原油泄漏导致的海域污染。泄漏的天然气并不含硫，但燃烧天然气确实容易产生二氧化碳增多的问题。梁羽透露，现在，已确定的工程修复方案的目标是尽快消除风险源，等惰性的氮气置换了管道中的天然气后，潜水员对现场进行摸查后的作业条件就具备了，他们在对可能导致管道出现漏点的外力因素作出X判断后，如果可行的话，将由潜水员X先实施临时性的封堵措施，X二步才会采取根本性的封堵措施。就此事件或因天然气管道铺设过程导致了隐患的质疑，珠海市横琴新区管委会这条海管铺设位置是在靠近横琴的一条叫做磨刀门的水道附近，并非珠江口西侧的又名洪湾水道的马骝洲水道，马骝洲水道才是珠江入海口的主航道，而磨刀门水道位于其南侧，不会威胁到这一主航道的安全。就此问题，这条海管是在２００３年申报，２００４年铺设的，整个海管的路由设计与申报、铺设、水上水下作业，X终的坐标点的确定，有合法证书，而且整个行为也是合法合规的。
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这里很简单地介绍水中铺设塑料管道的设计计算。（详细的资料可以查看美国塑料管道协会PPI，美国石油组织API和KWH，PIPELIFE等企业发表的有关文献和规范）。
