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海底管道的铺设方法及其X劣
用上这个技术是怎样让海底世界呈现三维立体图像的？董军宇向记者详细解释了工作原理和流程。我以海水养殖的项目为例，给你解释一下工作流程。他说，通过技术探测，能够为海参、鲍鱼等高附加值海水养殖提供生存环境等详细信息。先为水下机器人装上所研发的技术设备，然后让水下机器人下水探测。先通过声呐技术远距离探测出海参等的生存环，熟悉海底环境的大致状况。随着距离的不断靠近，在合适的距离时机器人会打开灯光，设备的摄像头会拍摄到环境的大体情况，再次形成一个状况的分析。随着再次靠近，到达一定距离后，设备的高分辨率系统会自动启动，通过检测和分析，能看清毫米X的海参生存环境。海底表面的粗糙度情况能清晰地得知，甚至表面石头的光滑与粗糙程度也能分析出来。董军宇说，通过分析形成的三维图像是彩色的，水上养殖人员能很轻松观测养殖环境，做出分析。海洋生物学的研究表明，海底地表的几何及三维纹理特征与生物的栖息、生长具有直接的关系。董军宇表示，拿水下三维表面缺陷检测而言，就能体现出技术应用市场的广泛性。可用于水下工程中的桩柱表面损坏状态评估；水下金属结构物表面的腐蚀的检测、锈蚀检测、焊缝的检测；结构物表面的撞击痕迹、扭曲、弯曲、凹凸变形等检测；底栖生物养殖的海底表面粗糙度评价等。它很聪明，接到任务后会自动去工作通过技术主要输出三维表面高度及彩色反照率图，检测精度达到毫米X。从X角度来讲，该技术研发的内容主要涉及五个方面。
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漂浮水中铺设的HDPE实壁管常常采用漂浮的方法运输到铺设位置或者暂时存储在水面上。因为HDPE的比重小于1，两端密闭的HDPE管空管有很大的浮力，同时又非常柔韧不怕波浪的冲击，所以可以在波涛汹涌的大海上漂浮运输。例如前面介绍到的法国蒙彼利埃市排海工程所采用的20根直径1600mm长度550m的连续长管就是在挪威的工厂生产，在海面上分4批经过北海，大西洋，拖运到地中海边的工地。
这五个方面分别是：1、基于水下结构光和光度立体学的光学成像系统及同步控制系统设计；2、高精度结构光特征点提取，以及对结构光特征点进行高精度空间几何重建；3、基于光度立体学的水下吸收、散射系数及三维物体表面梯度、反照率XX化求解；4、基于水下光度立体理论及结构光获取的表面特征点，对水下目标进行三维表面高精度高度重建；5、水下高精度三维光学虚拟展示及检测分析。这一系列内容都是设备自我完成的，给设备一个特定任务，设备就会下潜到一定海底位置，进行定量分析，自动工作，建构出三维立体的图形。该技术填补了高精度三维立体探测海底世界的空缺，在水下目标表面高精度三维实时检测技术及应用上达到国际X地位。这就象征着通过该技术能把海底世界高清晰绘制出三维图像，了解海底的环境。记者了解到，该技术已经处在中试阶段，而据董军宇预测，技术的应用会带来巨大经济效益和社会效益。预计投放初期市场，规模可达到每年150～200套，加上对外出租设备收入，产值在4500～6000万元，预计年利润可达1500～2000万。除此之外，系统的研制成功，能带动水下三维成像、水下机器人视觉等相关行业X域的发展，使我国在军事国防、科学研究、海洋经济等X域掌握技术主动权。
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综合地利用了塑料管道的如下特性：重量轻、漂浮性、可熔接、可以制成无接头的长管段（包括已经熔接成一体的长管）；耐腐蚀…..等，通过长期研究和实践现在已经形成了水中铺设塑料管道的完整和成熟的技术体系。例如下文介绍的在国际上被广泛采用的‘浮沉法float-and-sinkmethod就是充分发挥了塑料管道X特的X点。
为了实现自己的海洋梦，背后有一段励志的科研故事。说起我的梦想，真的想通过我们团队的努力，实现大海捞针的梦想。董军宇说，大海捞针这个成语他想变成现实，通过给水下机器人装上高精度的眼睛，能捞起海底像绣花针大小的物体。说起这个梦想，董军宇说并不是不切实际。每每想到我们科研团队在做的项目对海底世界的开发和勘探有着作用，我就倍加努力。他说，他们的这项技术在两年前开始运作研发 ，开辟了技术的X，而真正让这项技术成熟还要研发十年左右的时间。灯光和激光的配合运用是这个技术的关键，我们反复做了上千次实验。经常是加班到深夜，忘记了吃饭。而谈起他为何能整日面对枯燥的科学实验，董军宇表示，这和他的出国留学经历有关。大学时代的董军宇在海大数学系念书，有着海洋科研梦想的他大学毕业后去英国攻读计算机相关X的博士。英国是一个海洋业发达的X，在英国的大学念书时我发现海洋技术对一个X的经济和军事发展都有关键作用所以我决心用自己的专长解决海洋探测技术的关键核心问题。为了实现这个梦想，董军宇投入到了枯燥但是有意义的科研生活中。研发这个技术的两三年时间，平时都没有好好陪家人吃过一顿饭，特别是孩子还在上小学，觉得有点愧对他。谈起为了科学牺牲陪伴家人的事情时，董军宇有些哽咽。也许在不远的将来，通过我们研发的技术，能绘制出详细的海底世界三维图也说不定。在董军宇的科研道路上，他充满了期待。
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七、施工临时设施准备在现场搭建部分临时设施，用途和面积见下表：施工总体进度计划本工程时间相对来说比较紧，但可以多个工作面同时进行施工，所以工期能确保在150天内完成。在施工中，必须进行合理的施工安排，确保各道工序顺利进行，尽量减少和避免施工中的干扰，并根据施工强度进行合理的施工机械和人员的配置，发扬我单位工人不怕苦、不怕累的精神，必要时实行三班全天候作业，确保本工程在保证质量的前提下，满足业主对施工进度的要求。初步进度计划见施工进度计划横道图。 本项目涉及土地整理面积广阔，分布较分散，各片区必须同时投入相应机械设备进行施工。这一阶段人员投入相对较少，主要为机械操作人员，可就近租住片区内村舍。由于各村分布相对分散且X立，不利于各片区间相互呼应，因此这一阶段经理部可暂设立于罗北自然村内，租住民房，使用两轮摩托车作为交通工具，巡弋于各片区施工点间。及时协调解决施工中的相关问题。在这一阶段，道路施工班组也应大力开展相关项目的施工。道路可与土地平整结合，在平整的同时进行田间道和生产路的铺筑、夯实，经机械车辆通行压实后，稍作清理即可进行路肩砌体的砌筑。道路铺筑应X先于土地平整项目尽早完成，使平整所用机械有固定路线进出施工场地，避免对耕地进行过度碾压。土地平整的完工日期为2005年3月10日，此前已经完成土地平整的区域应及时转入灌溉工程施工工作。另外，防冲工程应在进场之初即安排开展。该项目任务繁重，分布战线长，应予重视。在能开始施工处***同时开始工作，以免受雨季影响，贻误工期。进度计划安排见施工进度计划表。 X二章主要工程项目施工程序、方法X一节土地平整一、本工程土地平整主要为耕地的平整，根据设计要求按照农田田块放正，便于农业机械化耕作的农艺要求进行土地平整，每一格田4~6亩，田面按设计高程施工，应便于土方量少、排水顺畅；土地平整田面高差控制在±3cm，耕作层在20cm以上。具体施工工艺流程如下：二、土地平整施工流程施工准备→按设计图纸→分格田设计平整高程测量放样→田间施工便道布置→机械进场→沿渠道流向，机械剥离表土耕作→在格田内集体堆放耕土层→平整格田→三、施工方法（1）测量放样：根据设计单位提供的坐标控制点及水准测量点，定出平整开挖区域和填筑区域，根据测量结果和设计图纸进行土方平衡计算，制定合理的土方调度方案。如存在较大差错时，应邀请建设单位及设计单位进行协调，研究解决方案，如有较大变更设计，应按国土资源厅规定的变更程序进行变更。高程复核完后，应对该田块底层基础进行检查，看田块耕作层底下是否为砂漏地或淤泥，如是应及早进行协调，保证施工机械及人员的安全和耕作侧防渗能力。 （2）格田土方平整施工：考虑平整区域内的土方平衡，在推土机推土前，对开挖区域内的树桩、树根、杂草、垃圾、废渣等有碍物利用机械结合人工彻底清除，然后先把表层原田面耕作土25cm用推土机分两层推土剥离后，堆放在格田内，暴雨时需用塑料布遮盖，避免暴雨淋刷使土壤大量流失。表土剥离后，再用平地机进行细平工作，局部高差较大处，由铲运机铲运土方回填，尽量做到挖填同时进行，格田平整后高程符合设计要求。平整时应采取就近原则，挖取高于设计田面标高的土方回填至附近低于设计田面标高田块，开挖及回填时应保证表土回填前田块有足够的保水层。防止表土层底部为漏水层，在施工时应注意田面高程的控制。并按照设计要求用铲运机运土，推土机配合平整进行耕作层回覆，新造田表土翻松则用推土机的松土器进行耙松处理。 （3）田埂施工。表土回复经监理验收合格后，按设计要求进行田埂施工；田埂夯筑要顺直，防止漏水，在田埂内侧用粘性土涂抹夯实，放水试蓄。田埂外侧应选择粘性较强的土壤，逐层压实后修坡，拍打结实。对于X过1米以上的田坎应种植草皮；当田坎高度较大时，下部应设置于砌石护坡或干砌石挡墙，上部以草皮护坡。X二节农田水利工程一、u型槽灌溉渠1、本工程的u型槽灌溉渠，主要包括b30、b50二种规格的灌溉渠道。渠道结构为预制砼u型槽，槽底铺设砂垫层，槽顶为c20压顶砼。其材料控制要求：（1）u型槽成品需有出厂合格证及质量证明材料。
针对人们担心的由此或导致海域污染的问题，中海油深圳分公司副总经理梁羽称，由于泄漏的是仅含少量遇空气就会挥发的凝析油的天然气，不会产生像原油泄漏导致的海域污染。泄漏的天然气并不含硫，但燃烧天然气确实容易产生二氧化碳增多的问题。梁羽透露，现在，已确定的工程修复方案的目标是尽快消除风险源，等惰性的氮气置换了管道中的天然气后，潜水员对现场进行摸查后的作业条件就具备了，他们在对可能导致管道出现漏点的外力因素作出X判断后，如果可行的话，将由潜水员X先实施临时性的封堵措施，X二步才会采取根本性的封堵措施。就此事件或因天然气管道铺设过程导致了隐患的质疑，珠海市横琴新区管委会这条海管铺设位置是在靠近横琴的一条叫做磨刀门的水道附近，并非珠江口西侧的又名洪湾水道的马骝洲水道，马骝洲水道才是珠江入海口的主航道，而磨刀门水道位于其南侧，不会威胁到这一主航道的安全。就此问题，这条海管是在２００３年申报，２００４年铺设的，整个海管的路由设计与申报、铺设、水上水下作业，X终的坐标点的确定，有合法证书，而且整个行为也是合法合规的。
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9）作业时，潜水送气管应保持直线度，切莫预留过多，以防产生饶管导致发生事故。
