东莞市海智机器人自动化科技有限公司
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【冲压机器人】基本说明
冲压机器人的冲压加工是借助于常规或X冲压设备的动力，使板料在模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状,尺寸和性能的产品零件的生产技术。冲压自动化的板料，模具和设备是冲压加工的三要素。冲压加工是一种金属冷变形加工方法。所以，被称之为冷冲压或板料冲压，简称冲压。它是金属塑性加工（或压力加工）的主要方法之一，也隶属于材料成型工程技术。
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冲压机器人自动化的厂家介绍，冲压所使用的模具称为冲压模具，简称冲模。冲模是将材料（金属或非金属）批量加工成所需冲件的X工具。冲模在冲压中至关重要，没有符合要求的冲模，批量冲压生产就难以进行；没有X的冲模，X的冲压工艺就无法实现。
冲压工艺与模具、冲压设备和冲压材料构成冲压加工的三要素，冲压自动化公司分析，只有它们相互结合才能得出冲压件。
那种很长一条条的还是冷冲压，只是冲压模具不同，一条料带连续送料的就叫连续模，把单个产品再放进去加工的，叫单冲模，把料带一个个放进去冲的，叫复合模，此种工作模式适合量比较大，且单一的产品生产。海智机器人公司的冲压机械手适合单工位冲压产品 ，此产品灵活性大，可兼容多款产品。
冲压机器人生产线由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机械手臂（机器人）、穿梭（翻转）传送自动输送机组成，从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。冲压机械手生产节拍X高为6～9次/min。整条冲压线长60～80m左右，约需6～7名操作工人。
型号 | HC1400 | |
轴臂长 | X1+2轴臂长 | 1400MM |
1臂 | 700MM | |
2臂 | 700MM | |
X大负载 | 10KG | |
X大运动速度 | X1关节 | 120°/S |
X2关节 | 138°/S | |
X3关节 | 150°/S | |
X4关节 | 150°/S | |
循环时间 | 2.8S | |
本体重量 | 140KG | |
重复定位精度 | X1+2关节 | ±0.08mm |
3关节 | ±0.08mm | |
4关节 | ±0.05° | |
运动X大范围 | X1关节 | ±170° |
X2关节 | 正10°，负125° | |
X3关节 | 正10°，负95° | |
X4关节 | ±360° | |
电机功耗 | X1关节 | 1500w |
X2关节 | 1000w | |
X3关节 | 750w | |
X4关节 | 400w | |
X四关节X大允许惯量 | 0.2KGM² | |
本体内部线缆 | 20芯 | |
五金件的冲压包含了汽车配件，家电等方面，适合单工位的冲压工序
冲压机器人的包装均采用木箱或者铁箱包装
