河南省宇华起重设备有限公司
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起重机由门架、大车运行机构、驾驶室装置、电力拖动装置、葫芦供电系统，大车运行纠偏装置、锚定机构等组成。
1.门架
门架为一根主梁，一对上横梁（分刚性支腿相配、柔性支腿相配）两根刚性支腿，两根柔性支腿，两根下横梁组成。
设计是门式起重机满足制定工作能力所需要的强度，刚度是门式起重机设计所需解决重点问题。
通过设计计算，主梁结构形式为上宽1560mm，高为3000mm，下宽718mm，为电动葫芦行轨，是45#工字钢的1 2，底部为16mm钢板。
主梁由腹板、侧板、承载腹板及运行轨均为内隔板相连接，形成上宽下窄结构，上宽是为保证大跨度起重机水平刚度的，下窄是保证电动葫芦沿主梁轨稳定运行。
因主梁自重83吨及额定起重40吨，这对上横梁与主梁结构相连存在焊接强度问题。上横梁分段在主梁两边焊接，内连接隔板，连接部位因焊接造成内应力，强度及刚度无法保证。
2.行走机构的传动
行走机构设计是根据门式起重机 整机的重量，考虑到工作的环境条件，选择电动机，减速机及制动器。在以前门式起重机运行机构设计中，电动机和减速机之间的连接通常使用的是弹性联轴器或刚性联轴器，起动和制动时噪声大、惯性力大、故障率高、正常晃动厉害、操作人员工作不舒适，产生不安全感。通过分析，选用偶合器的方案。大大减少了启动、制动时的惯性力，改善了工作性能。
3.动力输入
门式起重机的动力输入是靠动力电缆随门式起重机移动完成的，电缆绕在电缆卷筒上，传统的电缆卷筒收放是靠起重机移动拖拉电缆（弹簧式）电缆本身受力大，易造成电缆损坏。所以在设计中采用了电动式卷筒装置（为堵转式）结构布局合理，改善了电缆在工作中损伤。
4.安全装置
因两台电动葫芦同轨运行，在电动葫芦相对部位安装行程开关，防止电动葫芦运行时发生碰撞。电动葫芦本身已有高度限制器和X载控制器。因跨度大，大车运行端梁上装有大车行走轨道纠偏装置，可保证起重机沿轨道稳定运行。
双梁起重机在使用中，各运动部件不可避免的会产生磨损、连接件松动、油液变质、金属结构产生腐蚀，从而引起起重机的技术性能、经济性能和安全性能不同程度的降低。因此，在起重机零件磨损尚未达到影响起重机产生故障程度之前，为预防和消除隐患，保证起重机经常处于好的状态，应对起重机进行保养。
做好双梁起重机的保养，能起到如下作用。
1、保证起重机经常具有好的技术性能，是各个机构工作正常可靠，提高其完好率、利用率等管理指标。
2、保证起重机具有好的使用性能，加强结构件的保护，保持连接牢靠、电液元器件动作与功能正常，避免因机电因素产生异常震动，满足起重机正常使用要求。
3、保证起重机的安全使用。
4、符合部门规定的有关环保标准。
5、合理、X地延长起重机使用寿命。通过对起重机的保养，X地延长起重机或机构的修理间隔时间，包括大修周期，从而延长起重机使用寿命。
整个门式起重机是以大车、小车及提升机构作为运动部件，当其运输物料的时候，这几个部件的都是由各自的指令X立控制的。但是它们之间也有相关性，如果大车、小车速度受影响的话，载荷会出现摇摆现象。门式起重机安全起见，这时候是不能进行卸载作业的，并且要及时消除摇摆。可这不是那么容易做到的，需要操作人员非常熟练的操作技巧和高度的专注，同时还要耗费很长一段时间。除了上述因素之外，门式起重机快速运行也会引起载荷太大的摇摆，从而对现场作业人员的人身安全造成威胁。由于存在的危险性，使得载荷摇摆已成为限制起重机运行效率的一个主要因素，要想克服这一难题，要对门式起重机的各个部件进行检查，保证其都在正常状态下。同时，还要确定门式起重机轮距，保证设备运行的稳定性。
