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起重量：起重机起吊重物的值称为起重量，起重量参数通常以额定起重量表示。起重力矩：起重机的起重量与对应工作幅度的乘积称为起重力矩，是衡量起重机各运行机构的一个综合指标。起升高度：是指支腿或轨道支撑面到吊钩钩心的距离，额定起升高度是指满载时的大起升高度。工作幅度：起重机回转中心轴线至吊钩中心的距离，通常是在吊重状态下量取，由于吊重时结构件等会发生变形，因而一般吨位产品吊重时比空载时的幅度大0.5至2米左右。工作速度：主要包括起升、变幅、回转和行走速度，其中起升速度又分为单绳速度、空钩速度、满载速度，均以单位m/min表示，回转速度以单位r/min表示，变幅是指吊钩自大幅度到小幅度时的平均线速度,一般以需要的时间秒来衡量。自重：起重机的自重是起重机处于工作状态时起重机本身全部，对于同一性能的起重机，自重轻意味着起重机设计合理、制造可靠。改造前主要缺点：（3）能够保证货物外形的尺寸顺利通过支腿 ，能门架沿起重机轨道方向的性要求。（19）吊钩处于下极限位置时，卷筒上必须保留有两圈以上的绳圈。
