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桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金X桥式起重机三种。 普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。
起重机运行机构的驱动可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的车轮；另一类为分别驱动、即两边的车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和，驱动装置常采用万向联轴器。
起重机运行机构一般只用四个和从动车轮，如果起重量很大，常用车轮的办法来轮压。当车轮X过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。正轨箱形双梁是广泛采用的一种基本形式，主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造方便，适于成批生产，但自重较大。偏轨箱形双梁和偏轨箱形单主梁的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成，小车钢轨布置在主腹板上方，箱的短加劲板可以省去，其中偏轨箱形单主梁是由一根宽翼缘箱形主梁代替两根主梁，自重较小，但制造较复杂。
四桁架式结构由四片平面桁架组合成封闭型空间结构，在上水平桁架表面一般铺有走台板，自重轻，刚度大，但与其他结构相比，外形尺寸大，制造较复杂，疲劳强度较低，已较少生产。空腹桁架结构类似偏轨箱形主梁，由四片钢板组成一封闭结构，除主腹板为实腹工字形梁外，其余三片钢板上按照设计要求切割成许多窗口，形成一个无斜杆的空腹桁架，在上、下水平桁架表面铺有走台板，起重机运行机构及电气设备装在桥架内部，自重较轻，整体刚度大，这在是较为广泛采用的一种型式。普通桥式起重机主要采用电力驱动，一般是在司机室内操纵，也有远距离控制的。起重量可达五百吨，跨度可达60米。简易梁桥式起重机又称梁式起重机，其结构组成与普通桥式起重机类似，起重量、跨度和工作速度均较小。桥架主梁是由工字钢或其他型钢和板钢组成的简单截面梁，用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车，小车一般在工字梁的下翼缘上运行。桥架可以沿高架上的轨道运行，也可沿悬吊在高架下面的轨道运行，这种起重机称为悬挂梁式起重机。冶金X桥式起重机在钢铁生产中可参与特定的工艺操作，基本结构与普通桥式起重机相似，但在起重小车上还装有特殊的工作机构或装置。这种起重机的工作特点是使用、条件恶劣，工作X别较高。主要有五种类型。铸造起重机，供吊运铁水注入混铁炉、炼钢炉和吊运钢水注入连续铸锭设备或钢锭模等用。主小车吊运盛桶，副小车进行翻转盛桶等辅助工作,为了扩大副钩的使用范围和更好地为炼钢工艺服务，主、副钩分别布置在各自有小车运行机构的主、副小车上，并分别沿各自的轨道运行。常用的结构形式有四梁四轨式和四梁六轨式。夹钳起重机，利用夹钳将高温钢锭垂直地吊运到深坑均热炉中，或把它取出放到运锭车上。锭脱起重机，用以把钢锭从钢锭模中强制脱出。小车上有专门的脱锭装置，脱锭根据锭模的形状而定：有的脱锭起重机用项杆压住钢锭，用大钳提起锭模；有的用大钳压住锭模，用小钳提起钢锭。加料起重机，用以将炉料加到平炉中。主小车的立柱下端装有挑杆，用以料箱并将它送入炉内。主柱可绕垂直轴回转，挑杆可上下和回转，副小车用于修炉等辅助作业。锻造起重机，用以与水压机配合锻造大型工件。主小车吊钩上悬挂特殊翻料器，用以支持和翻转工件；副小车用来抬起工件。
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葫芦双梁门式起重机采用葫芦式的双梁门式起重机，电动葫芦采用</span>CDI、MDI等形式，大小车运行机构采用三合一驱动装置。适用起重量为10-32t，适用跨度为10-26米，工作温度在-25-+40℃范围内。结构简单、安装、使用、方便，多用于工厂、货场、码头、水电站等低或额定起重量起吊少的场所。有点：货期快、经济实惠；缺点：使用中晃动相对较大、工作X别低，不适用繁重。本起重机设有地面、操纵室和遥控三种操纵形式以供用户选择使用。双主梁门式起重机承载能力强，跨度大、整体性好，品种多，但自身与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。目前一般多采用箱形结构。LDP型电动单梁起重机采用箱型主梁，偏轨形式，的小车与CDⅠ，MDⅠ 等形式的电动葫?配套使用。其适用起重量为1-10t，适用跨度为10.5-25.5米，工作温度在-25-+40℃范Χ内。为一般用途起重机，多用于机械制造、装配、仓库等使用低或额定起重量起吊少的场所。X点：克服了LD型电动单梁起重机的性差、X起升高度小的缺点、经济实惠；缺点：工作X别低，不适用繁重车间。本起重机设有地面和遥控两种操纵形式以供用户选择使用。LB(LBD)型防爆电动单梁起重机是在“LDA”的基础上，根据GB3836.1-2000《性用防爆电气设备》及GB3836.2-2000《性用电气设备隔型电气设备“d”》设计而成，具有结构合理、外形美观、防爆性强等特点。与HB(BCD)、HBS(BMD)型防爆电动葫?配套使用，起重量1-10吨，跨度7.5-22.5米，工作X别A3-A5，工作-25℃～+40℃。广泛用于化工厂、仓库、料场，设有地面和司机室两种形式，司机室分为开式、闭式两种，安装形式分为左、右，入门方向分侧面、端面，供用户根据各自的使用情况进行选择。龙门吊分为门式起重机和悬臂门式起重机门式起重机1.全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。
